弱い、または不安定なGPS信号はドローンの挙動を変えるため、飛行中ではなく事前に警告サインを知っておくことが重要です。
警告サインを認識する
ほとんどの飛行アプリは離陸前に衛星数と信号強度の表示を示します — 衛星数が少ない場合(一般的におよそ7〜10未満、ただし機種により基準は異なる)や画面上のGPS警告は、そのまま離陸する理由ではなく、待つべき理由として受け止めましょう。飛行中は、ホバリング中の予期しないドリフトや、普段なら問題ない風の中で位置を保持できないことが、GPSロックが弱まっているサインです。
地磁気活動以外のよくある原因
高層ビル、密集した樹木、橋、金属構造物の近くを飛行すると、いずれもGPSマルチパス干渉や信号遮断を引き起こす可能性があります — これは宇宙天気よりもはるかによくあるGPS低下の原因であり、まず除外して検討すべきです。
飛行中に発生した場合の対処
ドローンが対応していれば、姿勢(アティチュード)モードや手動飛行モードに切り替えましょう。このモードは安定化にGPSではなく加速度計と気圧計を使うため、劣化した衛星ロックの影響を受けにくくなります。速度を落とし、安全であれば高度を少し上げ(障害物の近くより開けた空の方が一般に信号が強い)、自動モードで正確な離陸地点への帰還を試みるのではなく、最も近い安全で開けた場所に着陸してください。
GPS問題の間、自動帰還だけに頼らない
自動帰還(RTH)はGPSに依存する機能です — 実際にGPSの問題が発生している間は、確実に機能しない可能性があります。自動化がGPS関連の緊急事態を解決してくれると想定せず、常に手動操作への意識を保ちましょう。
着陸後
同じ場所で日を変えても弱い信号が繰り返される場合、単発の出来事ではなく(構造物による干渉の可能性が高い)その場所固有の問題として扱い、今後の飛行計画に反映させましょう。